簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"


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    以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之運動中錐形單擺球體的定位追蹤
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 張國澤 指導教授: 項天瑞 鍾聖倫
    • 運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測,以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球,受重力作錐型單擺運動,運動追蹤控制器的目的是,經由裝設在地面上的數位相機取像,要讓同在地面上由馬達驅動的…
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    • 全文公開日期 2012/07/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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